成语“任劳任怨”解释：(任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。)
用法：(作谓语、定语、状语；指人的态度)
出处：诚不能以一躯称快万众，任天下之怨。---汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》
例句：而杨嗣昌也完全执行他的主张，任劳任怨。---姚雪垠《李自成》第二卷第十九章
故事：春秋时期，晋国相国赵盾想出走他国，赵穿知道后就率200卫兵把晋灵公杀了。太史在朝廷大事册上写“秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。”赵盾叫太史改，太史不愿意。赵盾觉得大人物要任劳任怨，于是自我解嘲只有于心无愧就行