成语“伯俞泣杖”解释：(指孝顺父母。)
用法：(作宾语、定语；指孝顺父母)
出处：伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未尝见泣，今泣何也？’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛，今母之之力不能使痛，是以泣。---汉·刘向《说苑·建本》
例句：你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。---元·关汉卿《陈母教子》第三折
故事：相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯俞哭了，母亲觉得奇观，问他为什么哭。他说：“以前我犯错时你打我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我操心，心中有愧。”