成语“唯命是从”解释：(唯：唯独。是命令就服从。形容完全服从命令)
用法：(作谓语、宾语、定语；指完全服从命令)
出处：今周与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎？---春秋·鲁·左丘明《左传·昭公十二年》
例句：清·荑荻散人《玉娇梨》第三回：“学生在此做的是朝廷的官，朝廷有命，东西南北，唯命是从。”
故事：公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约