成语“尝胆卧薪”解释：(薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。)
用法：(作谓语、定语；指发奋图强)
出处：越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。---《史记·越王勾践世家》
例句：我即卑官菲食，尝胆卧薪，聚才智之精神，枕戈待旦，合六州之物力，破釜沉舟，尚恐无救于事。---明·史可法《请出师讨贼书》
故事：春秋时期，吴王夫差打败并俘虏了越王勾践。勾践给夫差喂了三年的马，受尽折磨，回国后立志报仇复国，请范蠡帮助训练军队，任用有贤能的人，自己亲自参加劳动并坚持睡在柴草上，每次饭前均要尝尝一个苦胆，后来终于灭掉吴国