成语“忠言逆耳”解释：(逆耳：不顺耳。正直的劝告听起来不顺耳，但有利于改正缺点错误。)
用法：(作谓语、宾语、分句；常与“良药苦口”连用)
出处：忠言逆耳利于行。---《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也；忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。”《史记·留侯世家》
例句：烟馆里的人，都看这人来历不明，劝他不要与那人要好，却是忠言逆耳，哪里听得。---清·彭养鸥《黑籍冤魂》第十三回
故事：公元前207年，刘邦率大军攻占咸阳，进入秦宫，见美女如云，珍宝无数。他打算住在宫内享受，樊哙劝他以天下为重。刘邦不以为然。谋士张良说这正是秦朝灭亡的原因，且忠言逆耳利于行。刘邦听从劝告退兵驻守霸上等待项羽的到来