成语“悠悠自得”读音：(yōu yōu zì dé)
成语“悠悠自得”解释：(形容从容不迫，心满意足的样子。)
出处：那老者因得了花中之趣，自少至老，五十余年，略无倦意，筋骨愈觉强健，粗衣淡饭，悠悠自得。---明·冯梦龙《醒世恒言》卷四