成语“枕席过师”读音：(zhěn xí guò shī)
成语“枕席过师”解释：(师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。)
用法：(作宾语、定语；用于军事等)
出处：治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师，十一也。---东汉·班固《汉书·赵充国传》
例句：若乃饮马天堑，欲渡狐疑，宜用浮桥，枕席过师。---清·魏源《城守篇·制胜下》