成语“瞻前顾后”解释：(瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。)
用法：(作谓语、宾语、定语、状语；指顾虑太多)
出处：瞻前而顾后兮，相观民之计极。---战国楚·屈原《离骚》
例句：有些事情看准了就马上去做，不要总是瞻前顾后，畏首畏尾。
故事：战国时期，楚国诗人屈原怀才不遇，在官场上屡遭排斥，楚怀王对他的提议置之不理，他内心十分痛苦，他只有通过诗歌来宣泄自己，在《离骚》中他写道：“夫惟圣哲以茂行兮，苟得用此下士。瞻前而顾后兮，相观民之计极。”