成语“自怨自艾”解释：(怨：怨恨，悔恨；艾：割草，比喻改正错误。原意是悔恨自己的错误，自己改正。现在只指悔恨自己的错误。)
用法：(作谓语、状语、定语；指悔恨自己的错误)
出处：太甲悔过，自怨自艾。---《孟子·万章上》
例句：但倘有不知道自怨自艾的人，想将这位先生“送进疯人院”去，我可要拚命反对，尽力呼冤的。---鲁迅《集外集·“音乐”》
故事：战国时期，孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑，问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政，汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新，伊尹迎接他回来做王