成语“以虞待不虞”读音：(yǐ yú dài bù yú)
成语“以虞待不虞”解释：(虞：猜度，预料。以预先有准备以防预料不到的事。)
出处：故知胜有五：知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞待不虞者胜，将能而君不御者胜。此五者，知胜之道也。---《孙子·谋攻》