成语“席地而坐”解释：(席：铺席；席地：在地上铺席。古人在地上铺了席子等物以为座。后泛指在地上坐。)
用法：(作谓语；指随便的场面)
出处：但御军整众，都无纪律，当食造庖厨，往往席地而坐。---《旧五代史·李茂贞传》
例句：席地而坐，以资何处的“它们”忽的被指挥起来。---鲁迅《两地书》二十七
故事：唐朝时期，李茂贞因战功卓著，官运亨通。他恃功自傲，拥重兵干涉朝政，昭宗皇帝即位后，就出兵讨伐他而失败。后来李茂贞几次造反未成功，元气大伤。他的军士自由散漫惯了，经常是席地而坐，开怀畅饮，大呼小叫，只好自生自灭