成语“恨相知晚”读音：(hèn xiāng zhī wǎn)
成语“恨相知晚”解释：(恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。)
用法：(作谓语；形容新结交而感情深厚)
出处：两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。---《史记·魏其武安侯列传》
例句：后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“恨相知晚。”---《后汉书·第五伦列传》