成语“死而无怨”解释：(即使死了，也毫不怨恨。形容心甘情愿。)
用法：(作谓语；指死而无悔)
出处：不是我闲淘气，便死呵死而无怨，待悔呵悔之何及！---元·郑光祖《倩女离魂》第三折
例句：求大人请臬台大人升一升冠，露一露头部，倘没有受伤痕迹，小人死而无怨。---清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第二十七回
故事：春秋时期，孔子外出讲学，子路佩剑前往保护孔子，子路说自己像箭不用读书，孔子说读书可以让他有勇有谋。子路问孔子统率三军时愿意与谁共事，孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的有勇无谋的人共事，与有勇有谋的人共事死而无怨