成语“胜任愉快”解释：(胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。)
用法：(作谓语、宾语；指能够完成使命)
出处：当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎？---《史记·酷吏列传》
例句：骑士坐在上面喑呜叱咤，却还很能胜任愉快，虽然有些人见了，难免觉得滑稽。---鲁迅《准风月谈·冲》
故事：汉景帝时期，酷吏郅都行为强毅，直言敢谏，处理事务时心狠手辣。他在济南任太守时，当地的大宗族特别恃强凌弱，横行乡里，他将首恶斩尽杀绝，其余的人再也不敢胡作非为。司马迁评论他做事果断，这样才能胜任愉快