成语“胸有成竹”解释：(原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。)
用法：(作谓语、定语、状语；同“成竹在胸”)
出处：故画竹，必先得成竹于胸中。---宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》
例句：毛委员胸有成竹，决定马上向南去追赶部队。---陈伯钧《毛主席率领我们上井岗山》
故事：宋朝文人画家苏轼和文同都擅长画竹，苏轼习惯画墨竹，认为画竹必先成竹于胸中。文同在自家宅前种了很多竹子，每天观察竹子的成长变化，因此画出的竹子各具形态，栩栩如生。画家晁补之称赞文同画竹是“成竹已在胸”