成语“从容不迫”解释：(从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。)
用法：(作谓语、定语、状语；形容人举止不慌)
出处：《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”
例句：这些人从容不迫地叩了头，花费了半点钟以上的时间。---巴金《家》十五
故事：战国时期宋国哲学家庄周与哲学家惠子同在濠水岸边观鱼。庄子说鱼在水中游得从容自在，惠子问庄子怎么知道鱼的感受。庄子说：“我与你在濠水边同游观鱼，悠闲自在，自得其乐，鱼在水中游戏，从容不迫地观看我们，当然也快乐。”