成语“鞠躬尽瘁，死而后已”解释：(鞠躬：弯着身子，表示恭敬、谨慎；尽瘁：竭尽劳苦；已：停止。指勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。)
用法：(作谓语、定语、宾语；指恭敬谨慎)
出处：臣鞠躬尽力，死而后已。---三国·蜀·诸葛亮《后出师表》
例句：臣兄荷皇上知遇，鞠躬尽瘁，死而后已，不敢言病。---清·黄宗羲《巡抚天津右佥都御史留仙冯公神道碑铭》
故事：三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，把国内的军政大权交给诸葛亮处理。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在最后一次北伐前夕给阿斗写《后出师表》表示自己为国鞠躬尽瘁、死而后已